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一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:吾盛(上海)能源科技有限公司
- 申请人地址:200333 上海市普陀区中江路388弄6号12楼12-02室
- 发明人: 吾盛(上海)能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311183297.5 |
| 申请日 | 2023/9/13 |
| 公告号 | CN117389263A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 吾盛(上海)能源科技有限公司 |
| 发明人 | 赵义恩 |
| 地址 | 上海市普陀区中江路388弄6号12楼12-02室 |
摘要文本
本发明公开了一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法及系统，本发明的处理控制层利用传输层向每个巡逻机器人下达自检指令，巡逻机器人接收到自检指令后进行自检，并将自检数据通过传输层反馈到处理控制层；基于巡检目标数据对每个自检合格的巡检机器人进行路线分配并下达巡检指令，巡检机器人则根据指令进行巡检，处理控制层实时控制巡检机器人进行巡检，确定巡检路线改变节点，根据巡检未完成路线中充电位置重新对工作区域内无需续航和续航完成的巡检机器人重新分配任务并重新规划路线；所述处理控制层实时将巡检数据传至用户层进行展示。本发明使得巡检机器人在巡检过程中具有较高的适用性和灵活性。
专利主权项内容
1.一种融合物联网技术的多巡检机器人的控制方法，其特征在于，控制方法包括：处理控制层利用传输层向每个巡逻机器人下达自检指令，巡逻机器人接收到自检指令后进行自检，并将自检数据通过传输层反馈到处理控制层；基于巡检目标数据对每个自检合格的巡检机器人进行路线分配并下达巡检指令；所述巡检机器人接收到巡检指令后根据规划的巡检路线进行巡检，并将巡检数据和巡检机器人的状态数据传递到处理控制层；所述巡检机器人的状态数据包括巡检机器人的电量状态数据和巡检机器人的运动状态数据；所述处理控制层将当前每个巡检机器人的电量状态数据与电量限制值进行比较，若巡检机器人的电量小于电量限制值，则根据巡检未完成路线中充电位置重新对工作区域内无需续航和续航完成的巡检机器人重新分配任务并重新规划路线，并确定需续航巡检机器人的充电位置D；所述处理控制层实时将巡检数据传至用户层进行展示并判断是否巡检完成，则规划每个巡检机器人的入库路线，巡检机器人根据入库路线完成入库，结束巡检。