一种基于分割点和双特征增强的车道线检测方法及系统

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华东师范大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及计算机技术领域，具体为一种基于分割点和双特征增强的车道线检测方法，该方法包括如下步骤：根据特定网络提取图片特征，并获得多尺度特征图；依据所述多尺度特征图得到车道线特征点坐标集合；基于所述多尺度特征图和所述车道线特征点坐标集合设置车道线特征增强模型；利用所述车道线特征增强模型优化车道线特征，以获得最优车道线特征；依据所述最优车道线特征获得预测车道线。本发明提取车道线的特征点，利用车道线特征增强模型对车道线特征点进行逐步优化，以获得最优的车道线特征，进而构建出更加准确的车道线实例。。详见官网：