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一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法
申请人信息
- 申请人:同济大学
- 申请人地址:200092 上海市杨浦区四平路1239号
- 发明人: 同济大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311386646.3 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117437778A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 同济大学 |
| 发明人 | 赖金涛; 张振; 徐恬; 赖金豪; 付暄翔; 张明宇; 杨晓光 |
| 地址 | 上海市杨浦区四平路1239号 |
摘要文本
本发明涉及一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统及其方法，该方法包括：数据采集模块采集上游控制区域和隧道瓶颈区域内CAV和CHV的运行状态信息；决策生成模块对CHV轨迹方案进行预测，之后判断CHV是否在DHL临近的常规车道上以及CHV在DHL上是否能够获得速度增益，以确定CHV是否需要申请CAV向DHL换道；若存在向DHL换道的申请，则判断前方是否存在可换道的CAV以及HOV车道是否能提供相应路权，若均判断为是、则为CAV进行换道轨迹优化决策，否则为CAV进行车辆巡航轨迹优化决策；最后由控制执行模块将优化决策信息转化生成CAV轨迹控制指令、并下发给路网中的CAV执行。与现有技术相比，本发明能够在减少快速路隧道瓶颈交通拥堵的同时保障交通出行者的效益公平性。
专利主权项内容
1.一种面向高载客率车辆优先的隧道瓶颈管控系统，其特征在于，包括依次连接的数据采集模块(1)、决策生成模块(2)和控制执行模块(3)，所述数据采集模块(1)用于采集快速路隧道瓶颈上游CAV和CHV的运行状态信息，并输出给决策生成模块(2)；所述决策生成模块(2)用于对CAV轨迹进行优化决策，并输出相应决策信息给控制执行模块(3)；所述控制执行模块(3)用于将决策信息转化为车辆控制指令、并下发给路网中的CAV执行。