一种微创手术器械装置的新型腕部结构

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湾能医疗科技(深圳)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种微创手术器械装置的新型腕部结构，包括腕部固定件、腕部连接件、球形万向结构，所述腕部固定件与腕部连接件通过球形万向结构转动连接，所述球形万向结构设有十字轴转动结构；外力通过拉动腕部连接件施加作用力，带动球形万向结构转动，实现腕部连接件相对于腕部固定件转动，形成弯曲角度。本实用新型通过设置，使得外力通过拉动腕部连接件施加作用力，带动球形万向结构转动，实现腕部连接件相对于腕部固定件转动，形成弯曲角度，从而完成腕部结构的弯曲，这样仅靠球形万向结构与腕部固定件、腕部连接件结合，就可以实现腕部结构的弯曲，使得结构简单，使用方便。