一种手术机器人的骨锯执行机构

专利主权项内容

1.一种手术机器人的骨锯执行机构，包括骨锯(9)，其特征在于：所述骨锯(9)安装在骨锯驱动总成(91)上，所述骨锯驱动总成(91)通过滑板(8)滑动安装在线性驱动机构(92)上；所述线性驱动机构(92)包括安装底板(921)、固定连接在安装底板(921)上的滑轨(923)、两端通过轴座可旋转地连接在安装底板(921)上的丝杠(922)、滑动连接在滑轨(923)上并与丝杠(922)螺纹连接的滑块(924)；所述滑板(8)固定连接在滑块 (924)上；所述丝杠(922)的一端与第一驱动电机(925)传动连接；所述滑轨(923)的一侧设置有用于检测滑块(924)移动位置的位移检测装置(926)，所述位移检测装置(926)的信号采集端与控制电路PCB电连接，所述控制电路PCB根据位移检测装置(926)的信号控制第一驱动电机(925)的动作。