← 返回列表
一种穿刺辅助装置及穿刺机器人
摘要文本
上海导向医疗系统有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种穿刺辅助装置及穿刺机器人，包括基座、第一夹爪、第二夹爪、穿刺套筒和驱动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动连接于基座，驱动组件活动连接于基座，穿刺针穿设于穿刺套筒；第一夹爪和第二夹爪之间通过啮合齿传动连接，以使两者可同步相向或背向转动，穿刺套筒设于第一夹爪和第二夹爪之间；驱动组件与第一夹爪通过啮合齿传动连接，驱动组件相对基座活动时带动第一夹爪转动，第一夹爪带动第二夹爪与其相向或背向转动，以夹紧或释放穿刺套筒。本实用新型驱动组件、第一夹爪和第二夹爪之间均通过啮合齿传动，使得第一夹爪和第二夹爪同步性好，且重复定位精度高，可精确定位穿刺套筒。 数据由整理
专利主权项内容
1.一种穿刺辅助装置，其特征在于，包括基座、第一夹爪、第二夹爪、穿刺套筒和驱动组件，所述第一夹爪和所述第二夹爪均转动连接于所述基座，所述驱动组件活动连接于所述基座，穿刺针穿设于所述穿刺套筒；
所述第一夹爪和所述第二夹爪之间通过啮合齿传动连接，以使两者可同步相向或背向转动，所述穿刺套筒设于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间；
所述驱动组件与所述第一夹爪通过啮合齿传动连接，所述驱动组件相对所述基座活动时带动所述第一夹爪转动，所述第一夹爪带动所述第二夹爪与其相向或背向转动，以夹紧或释放所述穿刺套筒。。来自：
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种穿刺辅助装置及穿刺机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323216535.6 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN222195083U |
| 公开日 | 2024/12/20 |
| IPC主分类号 | A61B17/34 |
| 权利人 | 上海导向医疗系统有限公司 |
| 发明人 | 周倪敏; 李磊; 杨龙蕊 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区牛顿路501号2幢2001室 |