一种内镜下辅助抓取器

专利主权项内容

1.一种内镜下辅助抓取器，包括内镜镜头主体(1)，其特征在于：所述内镜镜头主体(1)的侧边连接有内镜连接线(2)，所述内镜连接线(2)上设置有用于异物辅助抓取的内镜辅助异物抓取组件(3)；
所述内镜辅助异物抓取组件(3)包括滑动设置在所述内镜连接线(2)内的连接线筒(301)，所述内镜镜头主体(1)的侧面开设有伸缩开口(302)，所述连接线筒(301)的一端延伸出所述内镜连接线(2)，所述连接线筒(301)的另一端贯穿所述伸缩开口(302)，所述伸缩开口(302)的端部设置有异物吸引头(303)，所述连接线筒(301)的中部设置有负压吸引腔(304)，所述负压吸引腔(304)与所述异物吸引头(303)之间通过设置的端部连接管(305)相连通，所述异物吸引头(303)的两侧边通过铰接设置的转动连接片(306)与所述连接线筒(301)相连，所述异物吸引头(303)的两侧边对称铰接有两个异物抵触板(307)，所述异物抵触板(307)的内侧壁铰接设置有定位连接杆(308)，所述定位连接杆(308)的端部与所述异物吸引头(303)铰接相连，所述负压吸引腔(304)的一侧设置有第一导向丝(309)，所述负压吸引腔(304)的另一侧设置有第二导向丝(310)，所述第一导向丝(309)和所述第二导向丝(310)的端部均与所述异物吸引头(303)相连。