用于介入手术机器人的机械臂解锁把手

摘要文本

北京万思医疗器械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开提出一种用于介入手术机器人的机械臂解锁把手，介入手术机器人包括机械臂和连接于机械臂末端的机器人本体，机械臂解锁把手连接于机器人本体。机械臂解锁把手包括把手本体和控制按钮，其中，把手本体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体固定连接；控制按钮设置在下壳体上且朝向机器人本体设置，控制按钮用于控制机械臂的锁止状态；握持机械臂解锁把手并按下控制按钮能够解锁机械臂，松开控制按钮，控制按钮能够自动复位，使机械臂恢复锁定状态。通过将把手和控制按钮的结合，使得控制按钮可以同步控制机械臂的所有旋转关节的锁止状态，便于调节机器人本体的位姿，提高了机械臂的稳定性，从而提高了手术的安全性。