介入耗材测力装置和血管介入手术机器人

专利主权项内容

1.一种介入耗材测力装置，用于血管介入手术机器人，所述血管介入手术机器人包括递送平台和介入耗材驱动机构，所述介入耗材驱动机构设于所述递送平台上，所述介入耗材驱动机构用于驱动介入耗材递送，其特征在于，所述介入耗材测力装置包括：
固定部，设于所述递送平台与所述介入耗材驱动机构之间，所述固定部连接于所述递送平台；
连接部，连接于所述介入耗材驱动机构和所述固定部之间，且所述连接部与所述介入耗材驱动机构固定连接，与所述固定部转动连接，转动连接的转动轴为第一转动轴；
力传感器，所述力传感器与所述固定部固定连接，与所述连接部转动连接，转动连接的转动轴为第二转动轴；
其中，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线平行，且与介入耗材的递送方向垂直，当介入耗材在递送过程中受到阻力时，给于所述介入耗材驱动机构作用力，该作用力能够传递至所述第一转动轴处。。来自