一种多场景多自由度可调节轮椅

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沈阳航空航天大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于轮椅技术领域，特别涉及一种多场景多自由度可调节轮椅。所述多场景多自由度可调节轮椅包括座椅本体，座椅本体包括座椅部和靠背部；在座椅部下方设有一连接板，在连接板下方设有连接座，在连接座的四角处设有一对前轮和一对后轮；在连接板的一端固定连接有一定轴，定轴的两端与连接座的内壁固定连接；横梁与定轴平行设置，横梁的两端与定轴转动连接；履带经复合架与横梁可拆卸固定连接，横梁转动时，带动履带呈0～120°之间的倾斜角度；电机经传动装置向履带提供转动的动力。本实用新型能够使轮椅在爬坡的时候，可以通过调节履带的角度实现对爬坡进行助力，通过对轮椅座位进行调节，提高使用者的体验舒适度。