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智能驾驶变道轨迹的生成方法、系统、电子设备及介质
申请人信息
- 申请人:上海保隆汽车科技股份有限公司
- 申请人地址:201619 上海市松江区沈砖公路5500号
- 发明人: 上海保隆汽车科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能驾驶变道轨迹的生成方法、系统、电子设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311869621.9 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117622147A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 上海保隆汽车科技股份有限公司 |
| 发明人 | 谢腾宇; 王斌; 程鹏; 袁率; 邱启伦 |
| 地址 | 上海市松江区沈砖公路5500号 |
摘要文本
本申请提供一种智能驾驶变道轨迹的生成方法、系统、电子设备及介质，所述方法包括：获取车道中心线信息；所述车道中心线信息包括车道中心线各个采集点的坐标信息和车道线函数表达式相关系数；根据所述车道中心线信息确定车道中心线的拟合系数；结合变道时间、道路宽度和车辆当前速度，对所述拟合系数进行轨迹补偿处理，确定补偿拟合系数；基于所述补偿拟合系数确定变道轨迹。本申请提供了一种低算力的变道轨迹生成方法，所输出的变道轨迹稳定平滑无较大噪音，可以满足智能驾驶需求。
专利主权项内容
1.一种智能驾驶变道轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车道中心线信息；所述车道中心线信息包括车道中心线各个采集点的坐标信息和车道线函数表达式相关系数；根据所述车道中心线信息确定车道中心线的拟合系数；结合变道时间、道路宽度和车辆当前速度，对所述拟合系数进行轨迹补偿处理，确定补偿拟合系数；基于所述补偿拟合系数确定变道轨迹。 数据由马 克 团 队整理