一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置

专利主权项内容

1.一种用于外骨骼机器人的转动限位关节装置，其特征在于，包括：一外球形壳体(1)与一内层球体(2)；其中，所述外球形壳体(1)内部中空并形成有一壳体内腔(11)，且在该外球形壳体(1)的外周侧壁上凸设形成有一圈外球形壳体连接圈板(12)；所述内层球体(2)配合设置在所述壳体内腔(11)之中且该内层球体(2)的外表面与该壳体内腔(11)的内腔壁接触，该内层球体(2)能够相对于外球形壳体(1)转动，在该内层球体(2)的外周侧壁上凸设形成有一股柄连接轴(21)，而在所述外球形壳体(1)上则相对应地开设有呈半月形形状构造的活动限位槽(13)，所述股柄连接轴(21)向外穿过该活动限位槽(13)，且该活动限位槽(13)用于限制所述股柄连接轴(21)的活动范围。