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一种下肢康复训练机器人

申请号: CN202420734393.8
申请人: 新疆大学
更新日期: 2026-05-30

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种下肢康复训练机器人
专利类型 实用新型
申请号 CN202420734393.8
申请日 2024/4/10
公告号 CN222195831U
公开日 2024/12/20
IPC主分类号 A63B21/05
权利人 新疆大学
发明人 陶庆; 刘晨瑶; 李范焕; 周鑫
地址 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学

摘要文本

新疆大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人,涉及下肢康复技术领域,包括底座、坐板、滑动组件、下肢康复训练组件,所述坐板通过滑动组件与底座连接,使得连接杆转动时受到阻尼,使得踏脚板转动受到阻尼,能够对患者进行下肢康复训练,通过第一移动板在第二移动板底部滑动,能够对第一弹簧进行挤压,进而使得第二移动板向上的作用力发生变化,进而使得凸轮转动时受到的阻尼发生变化,进而使得患者进行下肢康复训练时,阻尼发生变化,进而对患者的训练强度发生变化,进而使得装置可以满足不同患者的下肢康复训练要求,以此解决了现有的康复训练装置在使用过程中,对患者的训练强度不能改变,无法适应不同患者的使用要求的问题。

专利主权项内容

1.一种下肢康复训练机器人,包括底座(1)、坐板(3)、滑动组件、下肢康复训练组件,其特征在于:所述坐板(3)通过滑动组件与底座(1)连接,所述下肢康复训练组件与底座(1)连接,所述下肢康复训练组件包括两个侧板(6),两个所述侧板(6)均与底座(1)连接,两个所述侧板(6)上均转动连接有连接轴(10),所述连接轴(10)一端连接有连接杆(9),所述连接杆(9)远离连接轴(10)一端连接有踏脚板(7),所述连接轴(10)另一端连接有凸轮(5),所述凸轮(5)底部滑动连接有第二移动板(16),所述第二移动板(16)与凸轮(5)顶部抵触,所述第二移动板(16)底部滑动连接有第一移动板(15),所述第一移动板(15)与第二移动板(16)之间连接有第一弹簧(17)。