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弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆
申请人信息
- 申请人:上海保隆汽车科技股份有限公司
- 申请人地址:201619 上海市松江区沈砖公路5500号
- 发明人: 上海保隆汽车科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311828600.2 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117584982A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B60W40/072 |
| 权利人 | 上海保隆汽车科技股份有限公司 |
| 发明人 | 廖志闯; 王斌; 陈根; 梁晶晶 |
| 地址 | 上海市松江区沈砖公路5500号 |
摘要文本
本申请提供一种弯道半径估算方法、系统、介质、电子设备及车机、车辆，该弯道半径的估算方法包括：基于当前车速计算获得弯道预瞄距离；所述弯道预瞄距离等于车速乘以预瞄时间；所述弯道预瞄距离和感知获得的车道线方程获得弯道预瞄半径；基于车辆的不同运行速度计算获得车辆的动态转弯半径；以及将所述车辆的动态转弯半径与所述弯道预瞄半径融合处理，获得弯道融合半径。本申请可以提高对弯道半径的估算能力，提高估算的准确性。 （更多数据，详见专利查询网）
专利主权项内容
1.一种弯道半径估算方法，其特征在于，包括：基于当前车速计算获得弯道预瞄距离；所述弯道预瞄距离等于车速乘以预瞄时间；所述弯道预瞄距离和感知获得的车道线方程获得弯道预瞄半径；基于车辆的不同运行速度计算获得车辆的动态转弯半径；以及将所述车辆的动态转弯半径与所述弯道预瞄半径融合处理，获得弯道融合半径。。马 克 数 据 网