← 返回列表
一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置
申请人信息
- 申请人:商飞智能技术有限公司
- 申请人地址:201210 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室
- 发明人: 商飞智能技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311746300.X |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117422763A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G06T7/70 |
| 权利人 | 商飞智能技术有限公司 |
| 发明人 | 陈智超; 邓景煜; 徐旺; 蔡帅鹏; 卢丹 |
| 地址 | 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室 |
摘要文本
商飞智能技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及智能控制领域，公开了一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法、装置，该方法包括：扫描殷钢模具表面，获取初始3D彩色点云数据，对初始3D彩色点云数据进行拼接，得到一个完整的3D彩色点云数据并进行去噪处理，根据去噪后的点云数据确定与3D彩色点云数据对应的2D彩色图像；对2D彩色图像基于RGB进行分割，根据分割区域确定2D彩色图像中的2D打磨区域；根据3D点云点和2D像素点之间的映射关系，确定3D彩色点云数据中的3D打磨区域；获取3D打磨区域中的3D彩色点云数据，确定打磨头的位姿数据，根据位姿数据生成可执行的程序传输给执行机构。本发明解决了现有模具表面打磨效率低的问题。
专利主权项内容
1.一种模具表面打磨区域定位及打磨轨迹规划方法，其特征在于，包括：扫描殷钢模具表面，获取初始3D彩色点云数据，对所述初始3D彩色点云数据进行拼接，得到一个完整的3D彩色点云数据；对所述完整的3D彩色点云数据进行去噪处理，根据去噪后的点云数据确定与3D彩色点云数据对应的2D彩色图像；对所述2D彩色图像基于RGB进行分割，根据分割区域确定2D彩色图像中的2D打磨区域；根据3D点云点和2D像素点之间的映射关系，确定3D彩色点云数据中的3D打磨区域；获取3D打磨区域中的3D彩色点云数据，根据3D打磨区域的3D彩色点云数据确定打磨头的位姿数据，根据所述位姿数据生成可执行的程序传输给执行机构。