一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构

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河南广原非标机械装备科技有限公司; 郑州越达科技装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，包括喷涂车，喷涂车上设置有主立柱升降机构，主立柱升降机构设置有旋转机构，旋转机构两端设置有喷嘴，喷嘴连接有喷涂设备，喷涂车包括承载平台、前行走部、后行走部和检测机构；前行走部与后行走部设置于承载平台的下方，前行走部包括转向电机、前轮和连杆机构，转向电机连接有控制器；检测机构包括倾角传感器、加速度传感器，倾角传感器和加速度传感器的输出端与控制器的输入端连接。本实用新型的检测机构检测承载平台水平度，检测机构连接控制器，控制器控制前行走部的转向电机工作、前轮转向使承载平台再次处于水平状态，为喷涂车自动纠偏提供硬件基础。