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一种自动分拣智能机器人
申请人信息
- 申请人:广东工业大学
- 申请人地址:510000 广东省广州市越秀区东风东路729号
- 发明人: 广东工业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动分拣智能机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420703020.4 |
| 申请日 | 2024/4/8 |
| 公告号 | CN222197906U |
| 公开日 | 2024/12/20 |
| IPC主分类号 | B07C5/00 |
| 权利人 | 广东工业大学 |
| 发明人 | 肖梓宪; 刘建群; 吴浩源; 李悦晖; 苏桐; 林沛伟; 钟林杰; 雷子瑜; 任振华 |
| 地址 | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
摘要文本
广东工业大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种自动分拣智能机器人，包括行走机构以及分拣搬运装置；所述分拣搬运装置包括存放机构和取放转移机构；所述存放机构包括存放斗、导料组件以及用于对物料进行识别的视觉识别单元；所述存放斗倾斜设置且入口位于上方，该存放斗上设有两个且与入口连通的存放通道；所述导料组件包括导料板和用于驱动导料板进行摆动的摆动驱动机构；所述导料板设置在存放斗的入口处；所述导料板的转动中心竖向延伸，该导料板的转动中心位于两个存放通道的进口之间；所述视觉识别单元包括图像传感器和处理器；所述取放转移机构包括终端夹具和搬运机械手。该自动分拣智能机器人可以对至少两种物料进行分拣以及搬运，功能较丰富，有利于提高搬运效率。
专利主权项内容
1.一种自动分拣智能机器人，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的分拣搬运装置；
所述分拣搬运装置包括存放机构和取放转移机构；所述存放机构包括存放斗、导料组件以及用于对物料进行识别的视觉识别单元；所述存放斗倾斜设置且入口位于上方，该存放斗上设有两个且与入口连通的存放通道；所述导料组件包括导料板和用于驱动导料板进行摆动的摆动驱动机构；所述导料板设置在存放斗的入口处；所述导料板的转动中心竖向延伸，该导料板的转动中心位于两个存放通道的进口之间；所述视觉识别单元包括图像传感器以及处理器，所述图像传感器设置在取放转移机构上；所述处理器分别与图像传感器、摆动驱动机构电连接；
所述取放转移机构包括用于抓取物料的终端夹具以及用于驱动终端夹具进行空间移动的搬运机械手；所述终端夹具和图像传感器设置在搬运机械手的末端关节上。