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一种经编丝智能化拣选装置

申请号: CN202420872746.0
申请人: 福建省恒申合纤科技有限公司
更新日期: 2026-05-30

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种经编丝智能化拣选装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420872746.0
申请日 2024/4/25
公告号 CN222197913U
公开日 2024/12/20
IPC主分类号 B07C5/02
权利人 福建省恒申合纤科技有限公司
发明人 杨越; 李静静; 梅震; 肖卫民; 王文勇
地址 福建省福州市长乐区滨海工业区

摘要文本

福建省恒申合纤科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供了一种经编丝智能化拣选装置,其特征在于:包括丝锭输送线,该丝锭输送线后端设置有单锭称重复检装置,单锭称重复检装置的后端与拣选区相连;蓝箱丝锭输送线和红箱丝锭输送线并排设置,拣选区通过第一拣选机械手与蓝箱丝锭输送线、红箱丝锭输送线、NG丝锭输送线相配合;第二拣选机械手设置在蓝箱丝锭输送线和红箱丝锭输送线后端,经编用输送线与第二拣选机械手相邻设置;经编用输送线后方设置有待装车抓取区域,待装车抓取区域与经编用码丝车位相邻设置,通过第一装丝机器人相互配合;NG丝锭输送线后端与NG丝锭用码丝车位相邻设置,通过第二装丝机器人相互配合;经编用码丝车位和NG丝锭用码丝车位均与对应的AGV小车相配合。

专利主权项内容

1.一种经编丝智能化拣选装置,其特征在于:包括丝锭输送线、单锭称重复检装置、拣选区、第一拣选机械手、第二拣选机械手、第一装丝机器人、第二装丝机器人、蓝箱丝锭输送线、红箱丝锭输送线、NG丝锭输送线、经编用输送线、AGV小车以及中央控制单元,所述丝锭输送线的后端设置有单锭称重复检装置,所述单锭称重复检装置的后端与拣选区相连;所述蓝箱丝锭输送线和所述红箱丝锭输送线并排设置,所述第一拣选机械手设置在所述拣选区的后方,且所述拣选区通过所述第一拣选机械手与所述蓝箱丝锭输送线、红箱丝锭输送线、NG丝锭输送线相配合;所述第二拣选机械手设置在所述蓝箱丝锭输送线和所述红箱丝锭输送线的后端,所述经编用输送线与所述第二拣选机械手相邻设置;所述经编用输送线后方设置有待装车抓取区域,所述待装车抓取区域与经编用码丝车位相邻设置,且通过第一装丝机器人相互配合;所述NG丝锭输送线后端与NG丝锭用码丝车位相邻设置,且通过第二装丝机器人相互配合;所述经编用码丝车位和NG丝锭用码丝车位均与对应的AGV小车相配合;
所述中央控制单元分别与丝锭输送线、单锭称重复检装置、拣选区、第一拣选机械手、第二拣选机械手、第一装丝机器人、第二装丝机器人、蓝箱丝锭输送线、红箱丝锭输送线、NG丝锭输送线、经编用输送线、AGV小车电连接。