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机器人舵轮自动标定方法和装置
申请人信息
- 申请人:上海木蚁机器人科技有限公司
- 申请人地址:201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室
- 发明人: 上海木蚁机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人舵轮自动标定方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311698762.9 |
| 申请日 | 2023/12/11 |
| 公告号 | CN117444982A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 上海木蚁机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 陈晨光; 张硕; 钱永强 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼A685-24室 |
摘要文本
上海木蚁机器人科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明实施例公开了一种机器人舵轮自动标定方法和装置。其中，该方法包括：根据机器人的运动数据确定所述机器人在目标时刻的预测坐标；根据所述机器人在目标时刻的预测坐标，确定机器人在直线行驶控制指令下的稳定行驶开始坐标和稳定行驶结束坐标；根据所述稳定行驶开始坐标和稳定行驶结束坐标确定所述机器人的相对偏移信息；根据所述相对偏移信息和机器人轴距参数确定机器人舵轮的零偏角度，并根据所述零偏角度对所述机器人舵轮进行补偿标定。本技术方案，基于稳定行驶坐标的相对偏移信息对机器人舵轮进行自动补偿标定，能够有效降低舵轮标定成本，同时提高了舵轮标定精度。 （来源 专利查询网）
专利主权项内容
1.一种机器人舵轮自动标定方法，其特征在于，所述方法包括：根据机器人的运动数据确定所述机器人在目标时刻的预测坐标；根据所述机器人在目标时刻的预测坐标，确定机器人在直线行驶控制指令下的稳定行驶开始坐标和稳定行驶结束坐标；根据所述稳定行驶开始坐标和稳定行驶结束坐标确定所述机器人的相对偏移信息；根据所述相对偏移信息和机器人轴距参数确定机器人舵轮的零偏角度，并根据所述零偏角度对所述机器人舵轮进行补偿标定。