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机器人手术臂清洗设备
申请人信息
- 申请人:中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
- 申请人地址:510000 广东省广州市东风东路651号
- 发明人: 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人手术臂清洗设备 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420778575.5 |
| 申请日 | 2024/4/15 |
| 公告号 | CN222198050U |
| 公开日 | 2024/12/20 |
| IPC主分类号 | B08B3/02 |
| 权利人 | 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所) |
| 发明人 | 陈爱琴 |
| 地址 | 广东省广州市东风东路651号 |
摘要文本
中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种机器人手术臂清洗设备，在该设备上，通过储液机构、输液机构和导液机构的设置，使得清洗用液能够自动输入至手术臂中进行清洗，免去人工注液的繁琐，提高了清洗便捷度。工作人员将机器人手术臂固定于载物框上并对应放置于清洗槽内后，驱动装置即与传动机构驱动配合，扭矩得以输入至手术臂上的预定位置，使得手术臂的功能端能够在活动的同时进行清洗，确保功能端的各个位置均得以针对性的清洁，极大地提高了清洗效果；同时，固定机构还确保手术臂在清洗过程中不会晃动，提高清洁稳定性，有效保证了清洗效果。清洗用液可通过喷液机构针对性地喷向手术臂上难以清洁或需要着重清洁的位置，进一步提高了清洗效果。
专利主权项内容
1.一种机器人手术臂清洗设备，其特征在于，包括：
清洗台，所述清洗台上开设有至少一个清洗槽；
承载装置，所述承载装置包括清洗框、载物框、导液机构、固定机构及传动机构，所述载物框转动设置于所述清洗框上，所述导液机构、所述固定机构及所述传动机构分别设置于所述载物框上，所述导液机构用于与手术臂的冲洗口连通，所述固定机构用于固定手术臂，所述传动机构用于与手术臂驱动连接；
驱动装置，所述驱动装置设置于所述清洗台上；及
清洗装置，所述清洗装置包括储液机构、喷液机构及输液机构，所述储液机构设置于所述清洗台上，所述喷液机构的喷液端供清洗用液喷出，所述输液机构的输入端连通所述储液机构，所述输液机构的输出端分别连通所述喷液机构及所述导液机构；
其中，所述清洗框配置为能够对齐插入所述清洗槽内，从而所述驱动装置驱动连接于所述传动机构，进而所述驱动装置通过所述传动机构驱动手术臂，还使所述喷液端对齐手术臂。