一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人

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广东深蓝海洋科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及水下清洗的技术领域，公开了一种用于海洋牧场网箱清洗的水下机器人。该机器人包括设备本体，顶部安装浮力块，内部设有流通管道；爬行组件包括转动设于设备本体的若干个转轮，转轮上包覆连接履带；动力组件包括纵向推进器及水平推进器，纵向推进器驱使机器人贴附待清洁表面，水平推进器驱使机器人行走；若干个转动设于设备本体的清洁组件，包括连接座、清洗盘及高压射流器，连接座可拆卸设于设备本体，清洗盘摆动连接于连接座，高压射流器转动连接于流通管道，高压射流器的出水端位于清洗盘内。本申请的若干个清洗盘分别随待清洁表面的形状变化前后摆动，与同步摆动相比更具灵活性，能更好的贴附待清洁表面，提高清洗效率和清洗效果。