一种水下管道清洁机器人
申请人信息
- 申请人:三峡大学
- 申请人地址:443002 湖北省宜昌市大学路8号
- 发明人: 三峡大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下管道清洁机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420623672.7 |
| 申请日 | 2024/3/28 |
| 公告号 | CN222198174U |
| 公开日 | 2024/12/20 |
| IPC主分类号 | B08B9/023 |
| 权利人 | 三峡大学 |
| 发明人 | 牛顺超; 刘傲林; 谢典; 廖朝阳; 方俊楠; 张思源; 郑思思; 冯缘; 杨周; 尚哲 |
| 地址 | 湖北省宜昌市西陵区大学路8号 |
摘要文本
三峡大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备，移动潜水设备上设置有固定座，固定座上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置，固定座的左右两侧分别安装有连接座，连接座上铰接有摆动座，舵机安装在连接座上，舵机的输出轴与摆动座连接传动，固定杆一端伸入并固定到摆动座内，管状毛刷活动套装在固定杆上，管状毛刷包括柔性管和设置在柔性管外壁的刷毛，柔性管套在固定杆上，柔性管一端伸入到摆动座内并设置有第一齿轮，电机安装在摆动座上，电机的输出轴伸入到摆动座内并安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。通过在移动潜水设备上安装清洁装置，从而能够对管道外壁沉积物进行清理。
专利主权项内容
1.一种水下管道清洁机器人，包括移动潜水设备(1)，其特征在于：所述移动潜水设备(1)上设置有固定座(11)，固定座(11)上安装有用于清洁管道外壁的清洁装置(2)，所述清洁装置(2)包括连接座(21)、摆动座(22)、舵机(23)、电机(24)、固定杆(25)以及管状毛刷(26)，固定座(11)的左右两侧分别安装有连接座(21)，连接座(21)上铰接有摆动座(22)，舵机(23)安装在连接座(21)上，舵机(23)的输出轴与摆动座(22)连接传动，固定杆(25)呈弧形，固定杆(25)一端伸入并固定到摆动座(22)内，管状毛刷(26)活动套装在固定杆(25)上，两侧管状毛刷(26)之间形成用于包围管道的空间，所述管状毛刷(26)包括柔性管(261)和设置在柔性管(261)外壁的刷毛(262)，柔性管(261)套在固定杆(25)上，柔性管(261)一端伸入到摆动座(22)内，并且柔性管(261)伸入摆动座(22)内的一端设置有第一齿轮(263)，电机(24)安装在摆动座(22)上，电机(24)的输出轴伸入到摆动座(22)内，电机(24)的输出轴上安装有第二齿轮(241)，第一齿轮(263)与第二齿轮(241)啮合传动。