← 返回列表
管道内半固态结垢的除垢机器人
申请人信息
- 申请人:西安文理学院
- 申请人地址:710065 陕西省西安市雁塔区太白南路168号
- 发明人: 西安文理学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 管道内半固态结垢的除垢机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420944297.6 |
| 申请日 | 2024/4/30 |
| 公告号 | CN222198194U |
| 公开日 | 2024/12/20 |
| IPC主分类号 | B08B9/049 |
| 权利人 | 西安文理学院 |
| 发明人 | 郭峰; 牛佳豪 |
| 地址 | 陕西省西安市雁塔区太白南路168号 |
摘要文本
西安文理学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供管道内半固态结垢的除垢机器人，包括方型机体，机体前端设置有毛刷，机体后端设置有摄像头，机体内部设置有支架，支架上固定有电机，电机与毛刷连接，电机通过丝杠与摄像头连接，机体顶部与底部两侧通过均连杆Ⅰ和连杆Ⅱ转动连接有履带组件，连杆Ⅱ转动连接有撑开杆，撑开杆穿过机体与丝杠转动连接，本实用新型提供的管道内半固态结垢的除垢机器人，解决了现有技术对于管道内结垢处理的不完全，工作效率低下，不能够及时有效的清理管道内的结垢，致使管道磨损严重，甚至出现压降的问题。
专利主权项内容
1.管道内半固态结垢的除垢机器人，其特征在于，包括方型机体(16)，所述机体(16)前端设置有毛刷(1)，所述机体(16)后端设置有摄像头(12)，所述机体(16)内部设置有支架(10)，所述支架(10)上固定有电机(3)，所述电机(3)与毛刷(1)连接，所述电机(3)通过丝杠(11)与摄像头(12)连接，所述机体(16)顶部与底部两侧均通过连杆Ⅰ(2)和连杆Ⅱ(6)转动连接有履带组件(17)，所述连杆Ⅱ(6)转动连接有撑开杆(7)，所述撑开杆(7)穿过机体(16)与丝杠(11)转动连接。