一种车辆避障数据的计算方法、计算机及可读存储介质

专利主权项内容

1.一种车辆智能避障的计算方法，其特征在于，所述方法包括：计算机获取车载传感器和路侧传感器中的避障数据；所述计算机对计算芯片的计算能力进行评估得到计算性能指标值，所述计算芯片包含车载计算芯片和路侧计算芯片；所述计算机根据所述计算性能指标值计算每个计算芯片的性能占比排名；所述计算机根据所述避障数据中的不同数据的大小和类型计算所述不同数据的特征复杂度；所述计算机根据所述性能占比排名和所述特征复杂度对所述避障数据进行划分为数据子集，使得所述数据子集的特征复杂度与所述计算芯片的性能占比排名匹配；所述计算机根据所述计算性能指标值和所述芯片适用类型确定计算芯片向量，所述计算性能指标值包括主频、内存带宽、延迟数据和功耗，所述计算芯片向量包括主频、内存带宽、延迟、功耗和芯片类型；所述计算机根据数据子集的数据类型、数据大小和计算复杂度确定数据子集特征向量，所述数据子集特征向量包括数据类型，数据大小和计算复杂度；所述计算机根据所述计算芯片向量和数据子集特征向量确定所述计算芯片与所述数据子集之间的匹配规则；所述匹配规则的确定步骤具体包括：所述计算机收集历史计算芯片向量和历史数据子集特征向量样本；所述计算机对所述历史计算芯片向量和所述历史数据子集特征向量样本进行关联规则学习，得到关联规则；所述计算机提取满足置信度阈值的关联规则，作为匹配规则；所述计算机根据所述匹配规则计算第一计算芯片与所有数据子集之间的置信度，所述第一计算芯片为任一计算芯片；所述计算机将最大置信度所对应的第一数据子集分配给所述第一计算芯片，使得所述车载计算芯片完成计算得到车载计算数据，所述路侧计算芯片完成计算得到路侧计算数据；所述计算机将所述车载计算数据和所述路侧计算数据输入到中央计算芯片中得到最终决策；所述计算机根据所述最终决策对车辆进行控制。