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一种谐波减速器的波发生器自动倒角装置

申请号: CN202420927190.0
申请人: 宁波博银谐波科技有限公司
更新日期: 2026-05-30

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种谐波减速器的波发生器自动倒角装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420927190.0
申请日 2024/4/30
公告号 CN222199021U
公开日 2024/12/20
IPC主分类号 B23C3/00
权利人 宁波博银谐波科技有限公司
发明人 崔佳博; 邹冰山; 刘家宝
地址 浙江省宁波市鄞州区云龙镇前后陈村

摘要文本

宁波博银谐波科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供一种谐波减速器的波发生器自动倒角装置:包括工作台及设置在工作台上的运动轨迹模块和刀具模块;运动轨迹模块包括第一底座、第一驱动电机和弹性件;第一底座上连接有第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上连接有待加工凸轮a,第二传动轴上连接有从动轮;第一底座滑动连接在工作台上,第一驱动电机与第一传动轴传动连接;刀具模块包括十字滑台组件a及设置在十字滑台组件a上的第二底座,第二底座上设有铣削组件a、第二驱动电机和第三传动轴,第三传动轴上连接有待加工凸轮b,待加工凸轮b与从动轮相抵,且与第一传动轴上的待加工凸轮a同转速转动。本装置可以实现待加工凸轮上长轴与短轴倒角的均匀加工,加工均匀且效率高。

专利主权项内容

1.一种谐波减速器的波发生器自动倒角装置,其特征在于:包括工作台(1)及设置在工作台(1)上的运动轨迹模块(2)和刀具模块(3);
运动轨迹模块(2)包括第一底座(21)、第一驱动电机(22)和弹性件(23);所述第一底座(21)上可转动连接有两个互相平行的第一传动轴(211)和第二传动轴(212),所述第一传动轴(211)上连接有待加工凸轮a(4),所述第二传动轴(212)上连接有从动轮(213);所述第一底座(21)滑动连接在工作台(1)上,且第一底座(21)的滑动方向与第一传动轴(211)和第二传动轴(212)的轴线方向垂直设置;所述第一驱动电机(22)与第一传动轴(211)传动连接,用于驱动第一传动轴(211)上的待加工凸轮a(4)转动;所述弹性件(23)的一端与第一底座(21)连接,另一端与工作台(1)连接,用于对第一底座(21)施加一个沿第一底座(21)的滑动方向的力;
所述刀具模块(3)包括十字滑台组件a(31)及设置在十字滑台组件a(31)上的第二底座(32),所述第二底座(32)上设有铣削组件a(33)、第二驱动电机(34)和第三传动轴(321),所述第三传动轴(321)与第二传动轴(212)平行设置,且第三传动轴(321)的端部连接有待加工凸轮b(5);所述十字滑台组件a(31)用于驱动第二底座(32)上的铣削组件a(33)移动至铣削工位,并使第三传动轴(321)上的待加工凸轮b(5)与从动轮(213)相抵,所述铣削组件a(33)用于对第一传动轴(211)上的待加工凸轮a(4)铣削,所述第二驱动电机(34)与第三传动轴(321)传动连接,用于驱动第三传动轴(321)上的待加工凸轮b(5)与第一传动轴(211)上的待加工凸轮a(4)同转速转动。