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一种手术机器人主控端操作手柄单元及主控端操作平台
申请人信息
- 申请人:上海神玑医疗科技有限公司
- 申请人地址:200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区正博路356号8幢3层
- 发明人: 上海神玑医疗科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种手术机器人主控端操作手柄单元及主控端操作平台 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311314225.X |
| 申请日 | 2023/10/11 |
| 公告号 | CN117323020A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 上海神玑医疗科技有限公司 |
| 发明人 | 王德倡; 熊科; 柳秋圆; 王羿儒; 陆盛; 徐玉玲; 李蒙; 张涵; 邢庭瑀 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区正博路356号8幢3层 |
摘要文本
上海神玑医疗科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供一种手术机器人主控端操作手柄单元及主控端操作平台，属于介入手术机器人技术领域，该操作手柄单元设置在主控端操作平台上，包括固定在主控端操作平台上的机架，机架通过滑动机构滑动安装有操作手柄，滑动机构传动连接有运动反馈模块，运动反馈模块通过将操作手柄的滑动操作传输至从动端装置用于控制柔性医疗器械前进或后退；操作手柄上转动安装有操作杆，操作杆上设有角度检测模块，角度检测模块用于检测操作杆的转动角度，并将操作杆的转动操作传递给从动端装置从而控制柔性医疗器械转动；主要用于解决介入机器人主控端的操作手柄为摇动式操作方式，导致操作不便、降低了手术效率的技术问题。。关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种手术机器人主控端操作手柄单元，设置在主控端操作平台上，用于根据操作者的操作形成指令控制从动端装置上的柔性医疗器械进行动作，其特征在于，包括机架(2)，机架(2)固定在主控端操作平台上，所述机架(2)通过滑动机构滑动安装有操作手柄(3)，滑动机构传动连接有运动反馈模块(4)，运动反馈模块(4)通过将操作手柄(3)的滑动操作传输至从动端装置用于控制柔性医疗器械前进或后退；所述操作手柄(3)上转动安装有操作杆(5)，所述操作杆(5)上设置有角度检测模块(6)，角度检测模块(6)用于检测操作杆(5)的转动角度，并将操作杆(5)的转动操作传递给从动端装置从而控制柔性医疗器械转动。