一种测距装置和机器人

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深圳市欢创互动科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及测距技术领域，尤其涉及一种测距装置和机器人，所述测距装置包括：安装座以及设置于所述安装座的光学模组，所述光学模组包括：收发组件和摄像组件；所述收发组件包括发射部件和接收部件，所述发射部件用于发出光线，所述接收部件用于接收光线；所述摄像组件朝所述测距装置的后上方设置，所述摄像组件的光轴与水平面之间具有第一倾斜角α，其中，120°≤α≤150°。本实用新型的测距装置或机器人在满足环境感知以及避障的同时，减小测距装置或机器人的体积及生产成本。