一种工业机器人实训平台

专利主权项内容

1.一种工业机器人实训平台，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的表面固定有安装架(2)，所述安装架(2)的表面固定有L型板(4)，所述L型板(4)的表面固定电机(5)，所述箱体(1)的表面设置有防护组件(6)，所述防护组件(6)包括：
锥齿轮一(60)，所述锥齿轮一(60)转动连接在安装架(2)的表面，所述锥齿轮一(60)啮合有锥齿轮二(61)，所述电机(5)的输出轴底部贯穿锥齿轮一(60)，且电机(5)的输出轴与锥齿轮一(60)固定连接，所述锥齿轮二(61)远离锥齿轮一(60)的一端表面固定有转杆一(62)，所述转杆一(62)贯穿有稳定架(63)，所述转杆一(62)与稳定架(63)转动连接，所述稳定架(63)固定在箱体(1)的表面，所述转杆一(62)远离锥齿轮二(61)的一端开设有凹槽(64)，所述凹槽(64)的内壁转动连接有转杆二(67)，所述转杆二(67)远离转杆一(62)的一端贯穿稳定架(63)，所述转杆二(67)与稳定架(63)转动连接，所述转杆二(67)远离稳定架(63)的一端固定有锥齿轮三(68)，所述箱体(1)的表面固定有限位板(69)，所述锥齿轮三(68)啮合有锥齿轮四(602)，所述锥齿轮四(602)的表面固定有连动杆(600)，所述连动杆(600)贯穿稳定架(63)，且连动杆(600)与稳定架(63)转动连接，所述连动杆(600)贯穿有防护盖板(601)，所述防护盖板(601)与连动杆(600)固定连接，所述防护组件(6)还包括传动件(66)。 该数据由<>整理