一种可旋转的焊片取料机构以及焊片插装设备

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厦门宏发工业机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种可旋转的焊片取料机构以及焊片插装设备，涉及自动化设备技术领域，包括主滑座以及与所述主滑座适配连接的升降座，所述主滑座被构造成经由第一驱动件驱使以沿第一移动副在水平方向上移动；所述升降座被构造成经由第二驱动件驱使以沿第二移动副在竖直方向上移动；所述升降座的底部配置有用以吸取焊片的吸附件，所述吸附件被配置成通过第三驱动件驱使以绕竖直方向转动，从而调整吸附焊片或者放料的角度；其中，各驱动件以及吸附件均与控制件相电连接，通过控制件驱使各驱动件和吸附件配合作业，实现所述焊片取料机构的取料和放料。从而改善现有取料机构仅具有移动功能，难以满足生产需求的问题。