一种塑壳断路器灭弧室自动装配设备

专利主权项内容

1.一种塑壳断路器灭弧室自动装配设备，其特征在于：包括循环输送装置(1)、短片上料装置(2)、长片上料装置(3)、格珊板上料装置(4)、铆接装置(5)及卸料装置(6)，
循环输送装置(1)：包括载具(11)，将载具(11)依次输送至短片上料装置(2)、长片上料装置(3)、格珊板上料装置(4)及卸料装置(6)并循环；
短片上料装置(2)：将短片上料至对应载具(11)中；
长片上料装置(3)：将长片上料至对应载具(11)中；
格珊板上料装置(4)：将格珊板上料至对应载具(11)中；
铆接装置(5)：将对应载具(11)中的格珊板进行铆压并与长片及短片固定；
卸料装置(6)：将完成铆压的物料从载具(11)中卸料；
循环输送装置(1)还包括第一输送轨道(12)、第二输送轨道(13)、第三输送轨道(14)、第四输送轨道(15)、转移机构(16)、长片移动轨道(17)、格珊板移动轨道(18)、铆接轨道(19)、回料轨道(10)、长片驱动件(171)、格珊板驱动件(181)及铆接驱动件(191)，第一输送轨道(12)、第二输送轨道(13)、第三输送轨道(14)、第四输送轨道(15)及回料轨道(10)首尾循环连接，长片移动轨道(17)垂直设置于第一输送轨道(12)及第二输送轨道(13)之间并连通，长片移动轨道(17)相对第一输送轨道(12)及第二输送轨道(13)的另一侧与长片上料装置(3)相对，长片驱动件(171)驱动载具(11)沿长片移动轨道(17)往复移动，格珊板移动轨道(18)垂直设置于第二输送轨道(13)及第三输送轨道(14)之间并连通，格珊板移动轨道(18)相对第二输送轨道(13)及第三输送轨道(14)的另一侧与格珊板上料装置(4)相对，格珊板驱动件(181)驱动载具(11)沿格珊板移动轨道(18)往复移动，铆接轨道(19)垂直设置于第三输送轨道(14)及第四输送轨道(15)之间并连通，铆接轨道(19)相对第三输送轨道(14)及第四输送轨道(15)的另一侧与铆接装置(5)相对，铆接驱动件(191)驱动载具(11)沿铆接轨道(19)往复移动，载具(11)设置于第一输送轨道(12)且转移机构(16)驱动载具(11)沿第一输送轨道(12)、第二输送轨道(13)、第三输送轨道(14)、第四输送轨道(15)及回料轨道(10)循环移动。