基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质
申请人信息
- 申请人:中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
- 申请人地址:200137 上海市浦东新区雪洋路1号
- 发明人: 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311545220.8 |
| 申请日 | 2023/11/17 |
| 公告号 | CN117416531A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B64G1/24 |
| 权利人 | 中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心 |
| 发明人 | 阳应权; 秦根健; 陆姗姗; 张永合; 陈雯; 蔡志鸣; 李东; 李津淞; 刘帮; 陈炳龙 |
| 地址 | 上海市浦东新区雪洋路1号; 上海市浦东新区海科路99号4号楼 |
摘要文本
中国科学院微小卫星创新研究院; 上海微小卫星工程中心获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种基于光学载荷的姿态控制方法、系统及计算机可读介质，包括：在光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系；计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在光学载荷锁定恒星星点之后：计算恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，计算恒星星点在卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态四元素；计算卫星本体系相对于卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据相对姿态四元素、相对姿态角速度计算控制力矩。本发明可以提高卫星的姿态测量精度。
专利主权项内容
1.一种基于光学载荷的姿态控制方法，所述光学载荷设置于卫星上，其特征在于，包括：在所述光学载荷锁定恒星星点的时刻：根据卫星本体坐标系构建卫星虚拟惯性参考坐标系，其中，所述卫星虚拟惯性参考坐标系相对于天球坐标系保持不变；根据所述恒星星点在所述光学载荷的探测器上的初始位置坐标计算所述恒星星点在光学载荷测量坐标系下的锁星时刻的方向矢量，以及计算所述恒星星点在所述卫星本体坐标系下的锁星时刻的方向矢量；在所述光学载荷锁定所述恒星星点之后：根据所述恒星星点在所述光学载荷的探测器上的实时位置坐标计算所述恒星星点在所述光学载荷测量坐标系下的锁星之后的方向矢量，以及计算所述恒星星点在所述卫星本体坐标系下的锁星之后的方向矢量；根据所述锁星时刻的方向矢量、所述锁星之后的方向矢量和预设求解方法计算所述卫星本体坐标系相对于所述卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态矩阵和相对姿态四元素；计算所述卫星本体坐标系相对于所述卫星虚拟惯性参考坐标系的相对姿态角速度；根据所述相对姿态四元素、所述相对姿态角速度和预设控制方法计算控制力矩，从而根据所述控制力矩控制所述卫星的姿态。