一种多工位供收料的机器人导片设备

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苏州诚拓智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多工位供收料的机器人导片设备，其包括花篮工装与转运舟工装、驱动花篮工装进行前后移载的第一移载机构、将花篮工装上花篮中的硅片向上顶起的第一顶托机构、对第一顶托机构顶起的硅片进行左右两侧位置归正的第一归正机构、驱动转运舟工装进行前后移载的第二移载机构、将转运舟工装上转运舟内的硅片向上顶起的第二顶托机构、对第二顶托机构顶起的硅片进行左右两侧位置归正的第二归正机构以及在花篮供收料工位与硅片卸料上料工位之间实现硅片搬运的多轴机器人搬运机构。本实用新型基于多轴机器人配合双工位供收料，实现高效的电池片导片，提高了生产效率，且空间灵活性高，设备维修操作空间大。