一种锁紧结构、电池仓模组和移动机器人

专利主权项内容

1.一种锁紧结构，用于锁紧或解锁电池仓模组中的电池仓和电池模组，所述电池仓设有所述锁紧结构，其特征在于，所述锁紧结构包括锁紧件、连接柱、弹性件和阻挡件，所述连接柱用于可转动地连接于电池仓；
所述锁紧件和所述阻挡件分别连接于所述连接柱的轴向两端，并分别用于位于所述电池仓的两侧，所述弹性件围设于所述连接柱，且所述弹性件的一端抵持于所述阻挡件，所述弹性件的另一端用于抵持于所述电池仓；
所述锁紧件用于在外力作用下沿所述连接柱的轴向移动，并带动所述阻挡件移动以压缩所述弹性件，所述锁紧件还用于在外力作用下围绕所述连接柱在解锁位置和锁紧位置之间转动；
所述锁紧件处于锁紧位置时，所述锁紧件用于在所述弹性件的作用下压抵所述电池模组的表面。