一种插头内部连接器端子组装机

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珠海林顺机电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种插头内部连接器端子组装机，包括机架，机架上设有转盘，转盘上沿周向等间距设置若干工位，机架上位于转盘周侧设有骨架上料机构、端子上料机构、第一转运机构、压紧机构、第二转运机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一视觉检测机构位于骨架上料机构上方用于配合检测骨架方向。骨架上料机构对骨架上料，第一转运机构将正确摆放角度的骨架夹取到转盘的工位上定位，端子上料机构源源不断的将端子振动成竖直形态摆放成一列，机械手将端子调整到位后预插放在骨架上，转盘转动到下一工位，压紧机构将端子精确下压，完成后的成品经过第二转运机构夹取下料，进行高效、高精度的协作组装。