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融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法
申请人信息
- 申请人:上海勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址:200434 上海市虹口区逸仙路388号
- 发明人: 上海勘测设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311470149.1 |
| 申请日 | 2023/11/6 |
| 公告号 | CN117392569A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 上海勘测设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 王永敏; 杜锐; 张开; 邢瑾; 井然; 赵鎏阳; 张深玉; 陈小月 |
| 地址 | 上海市虹口区逸仙路388号 |
摘要文本
上海勘测设计研究院有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术,本发明公开了融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法、装置、电子产品和计算机可读存储介质。本发明根据目标区域纹理和坡度信息,判断坡坎区域,对项目区实行精准分区处理,可以节省数据处理时间,提高数据处理效率,避免常规区域数据融合对时间的浪费。本发明采用三维实景模型的坡度面作为起始基准面,依据距离确定基准点,并增加坡度转折处的特征基准点,构建了最大限度贴合地表的点云分类基准面,可确保坡顶和坡底特征点的完整,提高点云分类的准确度。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法,包括:获取目标区域的DOM影像、三维实景模型和Lidar点云数据,所述DOM影像、三维实景模型和Lidar点云数据具有相同的坐标系统和高程系统并且范围一致;采用目标区域的DOM影像和三维实景模型,搜索确定目标区域中的坡坎区域,提取并保存坡坎区域的闭合范围线;根据所述坡坎区域的闭合范围线裁切并保存坡坎区域的Lidar点云数据;针对每个坡坎区域,构建搜索起始基准面,基于搜索起始基准面确定Lidar点云数据的初始地面点,根据确定的初始地面点构建Lidar点云数据分类基准面,基于Lidar点云数据分类基准面进行迭代分类,得到坡坎区域的所有Lidar点云地面点。