电机、机器人关节模组以及机器人

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库卡机器人(广东)有限公司; 库卡机器人制造(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及电机技术领域，特别涉及一种电机、机器人关节模组以及机器人。电机包括壳体、第一端盖、第二端盖、输出轴、第一制动器以及第二制动器。壳体设有用于容纳电机的电机转子的容纳腔。第一端盖连接于壳体的一端，第一端盖朝向容纳腔的一侧设有第一限位槽。第二端盖连接于壳体背离第一端盖的一端，第二端盖朝向容纳腔的一侧设有第二限位槽。输出轴穿设于壳体、第一端盖和第二端盖。第一制动器设置于容纳腔内，第一制动器至少部分地嵌入第一限位槽内且与第一端盖固定连接。第二制动器设置于容纳腔内，第二制动器嵌入第二限位槽内且与第二端盖固定连接。上述电机轴向尺寸减小、整体重量变低，具有较高的功率密度。