一种力矩电机及行星齿轮组合装置

专利主权项内容

1.一种力矩电机及行星齿轮组合装置，其特征在于：其包括定子部分嵌置在定子内的转子部分；
所述定子部分包括：盘状的转子轴(7)、与转子轴(7)外延固定连接的压环(6)、固定设置在压环(6)内壁的磁环(4)，所述转子轴(7)与压环(6)连接形成筒状，所述转子部分位于筒内；
所述转子部分包括：定子环(3)、嵌置在定子环(3)内的内齿圈(2)以及与内齿圈(2)啮合的行星轮架(1)，所述行星轮架(1)通过转子轴承(5)与转子轴(7)连接；
所述行星轮架(1)包括行星架(11)、与行星架(11)固定连接的端盖(15)，所述行星架(11)固定设置有三个安装柱及三个用于安装行星轮(13)的安装轴，所述行星轮(13)通过星轮轴承(17)安装在安装轴上，三个所述行星轮(13)同时与中心的太阳轮(14)啮合，所述太阳轮(14)通过星架轴承(12)与行星架(11)连接，所述端盖(15)通过转子轴承(5)与转子轴(7)连接，三个所述行星轮(13)与内齿圈(2)啮合。