控制系统及车辆

专利主权项内容

1.一种控制系统，其特征在于，包括：
检测装置，被配置为检测电机的运行参数，得到相应的检测值，其中，所述检测装置包括电流传感器和旋变解码器，所述电流传感器连接至所述电机，被配置为采集所述电机的电流信号，所述旋变解码器连接至安装在所述电机上的旋变编码器，被配置为对所述旋变编码器的采集信号进行解码，得到所述电机的位置信号；
单片机，与所述电流传感器和所述旋变解码器分别连接，并连接至所述电机所在车辆的整车控制器，被配置为根据所述运行参数的目标值和所述检测值生成第一控制指令，以及根据所述整车控制器发送的安全控制指令，生成第二控制指令；
可编程逻辑芯片，与所述单片机连接，并连接至所述整车控制器，被配置为根据所述第一控制指令生成脉冲控制信号，以及在接收到所述第二控制指令或者所述整车控制器发送的安全控制指令时，停止生成所述脉冲控制信号；
驱动装置，与所述可编程逻辑芯片连接，被配置为根据所述脉冲控制信号驱动所述电机运行。