一种电机控制器自动取板安装装置

专利主权项内容

1.一种电机控制器自动取板安装装置，包括输送架(1)与数控机械手(2)，其特征在于：所述数控机械手(2)安装于输送架(1)的右侧，所述数控机械手(2)靠近输送架(1)的一端安装有取板机构(3)；
所述取板机构(3)包括驱动电机(301)、安装板(302)、固定板(303)、连接器(304)、从动轮(305)、驱动轮(306)、传动皮带(307)、气缸(308)、连接架(309)、第一连杆(310)、第二连杆(311)、联动架(312)和真空吸盘(313)，所述驱动电机(301)安装与数控机械手(2)靠近输送架(1)的一端，所述安装板(302)固定安装于驱动电机(301)的下方，所述驱动电机(301)通过固定板(303)固定安装于安装板(302)的顶部，所述连接器(304)转动连接于安装板(302)底部的左端，所述从动轮(305)固定安装于连接器(304)的外侧，所述驱动轮(306)固定安装于驱动电机(301)的驱动端上，所述传动皮带(307)套设于驱动轮(306)和从动轮(305)的外侧，所述气缸(308)固定安装于连接器(304)的底部，所述连接架(309)固定安装于气缸(308)的底部，多组所述第一连杆(310)均安装于连接架(309)外侧的顶端，多组所述第二连杆(311)均转动连接于连接架(309)外侧的底端，所述联动架(312)转动连接于第一连杆(310)和第二连杆(311)远离连接架(309)的一端，所述真空吸盘(313)固定安装于联动架(312)的底端。