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一种用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统
申请人信息
- 申请人:上海智远慧智能技术股份有限公司
- 申请人地址:201103 上海市长宁区延安西路1538号6幢6101室
- 发明人: 上海智远慧智能技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311465071.4 |
| 申请日 | 2023/11/7 |
| 公告号 | CN117496739A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G08G1/0968 |
| 权利人 | 上海智远慧智能技术股份有限公司 |
| 发明人 | 闻震宇; 丁松 |
| 地址 | 上海市长宁区延安西路1538号6幢6101室 |
摘要文本
上海智远慧智能技术股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统。该用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统，包括总控制平台、智能双层车库和多个AGV搬运机器人，且总控制平台与智能双层车库通过无线连接，总控制平台和AGV搬运机器人通过无线连接。本发明通过根据待泊车辆的车辆类型和智能双层车库的停车位图采用广度优先搜索算法确定目标停车位，根据智能双层车库的轨道图、停车位图、实时状态、各个AGV搬运机器人的实时状态数据和目标停车位数据，通过A*算法结合新轨迹图，规划每个AGV搬运机器人将待泊车辆搬运至目标停车位的导航路线，进而实现提高搬运任务的效率，解决了目前规划的导航路线效率低下的问题。
专利主权项内容
1.一种用于搬运机器人的自适应双层车库导航系统，其特征在于，包括总控制平台、智能双层车库和多个AGV搬运机器人，且所述总控制平台与智能双层车库通过无线连接，总控制平台和AGV搬运机器人之间通过无线连接：其中，所述总控制平台：用于接收待泊车辆的车辆数据、智能双层车库的实时状态数据和AGV搬运机器人的实时状态数据，同时结合智能双层车库轨道图和停车位图分析AGV搬运机器人搬运车辆的导航路线，向AGV搬运机器人发送导航路线；所述智能双层车库：用于获取待泊车辆的车辆数据，获取智能双层车库中各个停车位的实时状态数据，并将待泊车辆的车辆数据和智能双层车库的实时状态数据发送给总控制平台；所述AGV搬运机器人：用于将实时状态数据发送给总控制平台，识别智能双层车库地面上的轨道，接收总控制平台发来的导航路线，并沿导航路线将待泊车辆搬运到目标停车位上。