一种工业机器人伺服驱动器

专利主权项内容

1.一种工业机器人伺服驱动器，其特征在于：包括主体结构(1)以及四组卡锁单元(2)；所述卡锁单元(2)可拆卸安置于主体结构(1)上；
所述主体结构(1)包括下底盖(11)、上顶盖(12)、一对第一插座(13)、两对盒架(14)、四对第二插座(15)以及若干挡爪(16)；
所述下底盖(11)为无上壁盒体结构，且前侧壁中部设置有第一转接通口，所述下底盖(11)左右两端上壁沿中部均贯通开设有第一插槽(3)，所述下底盖(11)前后两侧壁均设有一对第一挡槽，所述第一挡槽分别靠近左右两端相对称，所述下底盖(11)上壁沿靠近四角部位处均设置有第一锁孔(5)，且第一锁孔(5)内中部侧壁均对称设置有弧形锁槽(6)，所述上顶盖(12)与下底盖(11)结构相同，且上顶盖(12)位于下底盖(11)上方对称设置，所述上顶盖(12)右侧壁中部设置有第二转接通口，所述上顶盖(12)靠近四角部位处贯通开设有与第一锁孔(5)相对应的第二锁孔(7)，一对所述第一插座(13)一端分别固定设置于上顶盖(12)下壁沿且分别位于左右两端与第一插槽(3)相对应，两对所述盒架(14)均为凹型结构，且两端上壁中部均设有与第一插槽(3)相对应的第二插槽(4)，两对所述盒架(14)均贯通设置有与第一锁孔(5)相对应的第三锁孔(8)，四对所述第二插座(15)分别与第一插座(13)相同，四对所述第二插座(15)分别对称设置于盒架(14)两端下壁，且分别与第一插槽(3)相对应，其中一对所述盒架(14)分别通过第二插座(15)可拆卸插装于下底盖(11)的第一插槽(3)内对称安置，且两端相对贴合，其中一对所述盒架(14)的前后两侧壁均设置有与第一挡槽相对应的第二挡槽，其中另外一对所述盒架(14)分别通过第二插座(15)对称设置于其中一对盒架(14)上，其中另外一对所述盒架(14)左右两侧壁均开设有与第三锁孔(8)相连通的限位孔(9)，且限位管(24)贯穿第三锁孔(8)，所述限位孔(9)上方开设有联通的矩形槽，两对所述盒架(14)沿竖向对称并列叠加设置，若干所述挡爪(16)一端分别对称设置于盒架(14)前后两端的下壁沿上，且挡爪(16)分别能够活动嵌装于第一挡槽以及第二挡槽内。