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一种用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法及装置
申请人信息
- 申请人:上海智远慧智能技术股份有限公司
- 申请人地址:201103 上海市长宁区延安西路1538号6幢6101室
- 发明人: 上海智远慧智能技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311609492.X |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN117636641A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G08G1/01 |
| 权利人 | 上海智远慧智能技术股份有限公司 |
| 发明人 | 闻震宇; 丁松; 朱涛 |
| 地址 | 上海市长宁区延安西路1538号6幢6101室 |
摘要文本
上海智远慧智能技术股份有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法及装置。该用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法，包括以下步骤：接收目标车辆和停车位分配；计算第一事件路径的路径初始化指数；计算第二事件路径的搬运路径规划指数；获取其他AGV机器人数据，计算路径情况指数和协同决策指数；根据指数确定并实时修正路径。本发明通过机器人使用协同决策指数来确定是否需要等待其他机器人和切换路径，根据预计碰撞时间、任务优先级和路径重叠长度进行决策，从而利用信息共享和协同决策确保了机器人之间的协同作业，进而降低协同路径冲突出现率，解决了现有技术中存在机器人协同路径易出现冲突的问题。。
专利主权项内容
1.一种用于车辆搬运机器人的车辆间协同搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：AGV车辆搬运机器人接收由中央控制系统为其分配的目标待搬运车辆和目标停车位；AGV车辆搬运机器人根据车库的路线节点拓扑图，计算出路径初始化指数，根据路径初始化指数分析出其从当前位置到泊车房位置的第一事件路径；AGV车辆搬运机器人根据目标待搬运车辆和目标停车位，计算出搬运路径规划指数，根据搬运路径规划指数分析出从泊车房到目标停车位的第二事件路径；AGV车辆搬运机器人获取车库内其他AGV车辆搬运机器人的定位数据和任务数据，计算出路径情况指数和协同决策指数；AGV车辆搬运机器人根据路径情况指数确定第一事件路径和第二事件路径，在AGV车辆搬运机器人行驶过程中，根据协同决策指数实时修正第一事件路径和第二事件路径。