垂直升降机构及智能割草机

专利主权项内容

1.一种垂直升降机构，其特征在于，所述垂直升降机构包括上连接板、下连接板以及伸缩驱动件，所述上连接板用于安装于智能割草机的机体上，所述下连接板用于安装智能割草机的往复运动机构，所述上连接板的下表面的两侧分别通过两个升降支撑组件与所述下连接板的上表面的两侧连接，所述升降支撑组件包括第一横梁、第二横梁以及两组由两根相互铰接的支撑杆组成的支撑架，所述第一横梁安装于所述上连接板的下表面，所述第二横梁安装于所述下连接板的上表面，所述第一横梁和所述第二横梁上开设有横向滑槽，所述支撑杆的一端铰接于所述第一横梁或所述第二横梁上，所述支撑杆的另一端铰接于所述横向滑槽中，所述伸缩驱动件的两端分别与所述上连接板和所述下连接板铰接。