一种便于调节的柑桔采摘装置

专利主权项内容

1.一种便于调节的柑桔采摘装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑组件、调节组件(8)以及采摘组件(9)；支撑组件连接在底座(1)上并用于支撑调节组件(8)；采摘组件(9)与调节组件(8)连接并用于摘取果实；
调节组件(8)包括连接板(16)、第一气缸(21)、第一连杆组(24)、第二连杆组(17)、活动座(15)、滑动座(20)以及连接头(18)；其中，连接板(16)上设置有活动槽(22)，连接头(18)上设置有滑动槽(19)；
活动座(15)滑动连接在活动槽(22)内，滑动座(20)滑动连接在滑动槽(19)内；第一连杆组(24)与第二连杆组(17)相互铰接；第一连杆组(24)一端与活动座(15)铰接，另一端与连接头(18)铰接；第二连杆组(17)一端与连接板(16)铰接，另一端与滑动座(20)铰接；第一气缸(21)固接在连接板(16)上并用于带动活动座(15)运动。