一种基于车载传感器的车辆状态监测方法
申请人信息
- 申请人:上海朗尚传感技术有限公司
- 申请人地址:200120 上海市闵行区剑川路940号B幢3层
- 发明人: 上海朗尚传感技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于车载传感器的车辆状态监测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311810994.9 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117755308A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | B60W40/00 |
| 权利人 | 上海朗尚传感技术有限公司 |
| 发明人 | 牛金慧; 罗夕林; 戴永刚 |
| 地址 | 上海市闵行区剑川路940号B幢3层 |
摘要文本
上海朗尚传感技术有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及一种基于车载传感器的车辆状态监测方法，属于车辆控制技术领域。其中，该方法包括：根据车辆历史运行数据建立历史能耗数据的模型，对历史能耗数据通过似然函数计算得到车辆能耗预测数据。计算车辆能耗预测数据和车辆运行能耗数据的差值，当差值大于阈值时，获取陀螺仪模块数据和加速度计模块数据。对陀螺仪模块数据和加速度计模块数据进行滤波计算得到角速度数据和加速度数据。构建车辆的姿态四元数进行姿态估计计算得到俯仰角和水平旋转角的变化率。根据俯仰角和水平旋转角的变化率设定车辆不健康驾驶状态，发送车辆状态提示信号。实现了对车辆能耗异常情况的及时监测，同时节约了传感器带来的额外能耗，提高了车辆状态分析的准确性。
专利主权项内容
1.一种基于车载传感器的车辆状态监测方法，其特征在于，包括：S1：获取车辆的历史运行数据，根据所述历史运行数据建立车辆的历史能耗数据的模型其中，λ表示所述车辆的固有能耗系数，σ为所述历史运行数据的残差，k＝1、2或3时，λ分别表示所述车辆的行驶能耗系数、制动能耗系数和车机系统能耗系数，I分别表示所述车辆的行驶能耗强度、制动能耗强度和车机系统能耗强度；0kkS2：对所述历史能耗数据通过似然函数计算得到所述历史能耗数据的车辆能耗预测数据；S3：获取车辆运行能耗数据，计算所述车辆能耗预测数据和所述车辆运行能耗数据的差值，当所述差值大于预设的阈值时对车辆状态监控模块发送数据获取信号，得到陀螺仪模块数据和加速度计模块数据；S4：对所述陀螺仪模块数据和所述加速度计模块数据进行滤波计算得到角速度数据和加速度数据；S5：根据所述角速度数据和所述加速度数据构建所述车辆在t时刻的姿态四元数a[a(t), a(t), a(t), a(t)]，其中，a为标量，a和a为根据所述角速度数据中的角度量计算的特征向量，a为根据所述加速度数据得到的特征向量，对所述姿态四元数进行姿态估计计算得到所述车辆的俯仰角变化率和水平旋转角变化率；t01230123S6：将超过设定的阈值的俯仰角变化率和水平旋转角变化率标记为车辆不健康驾驶状态，根据所述车辆运行能耗数据和所述车辆不健康驾驶状态发送车辆状态提示信号。