一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统

专利主权项内容

1.一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统，其特征在于，包括行走机构(1)、高度调节机构(2)、抱臂机构(3)、驱动单元(4)和主体结构架(5)；
所述高度调节机构(2)至少具有2个，2个所述高度调节机构(2)的底部安装在所述行走机构(1)上、且与所述行走机构(1)的安装面周向间隙配合，2个所述高度调节机构(2)均具有第一伸缩件，所述主体结构架(5)的两侧具有套筒，每个所述第一伸缩件的伸缩端与所述套筒连接，所述套筒沿其高度方向至少具有1个所述抱臂机构(3)，所述抱臂机构(3)具有第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述套筒转动连接，另一端为伸缩端，伸缩端安装有桩基垂直限位环；
所述驱动单元(4)与所述行走机构(1)、所述高度调节机构(2)和所述抱臂机构(3)通信连接，用于基于相应传感器的信息控制所述行走机构(1)移动至目标工位，控制所述高度调节机构(2)调节所述抱臂机构(3)的高度和所述桩基垂直限位环的中心轴线垂直度，以及控制2个所述抱臂机构(3)调整对应桩基垂直限位环之间的距离。