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基于双图像的折射率测量方法
申请人信息
- 申请人:上海交通大学
- 申请人地址:200240 上海市闵行区东川路800号
- 发明人: 上海交通大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于双图像的折射率测量方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311669969.3 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117664916A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01N21/41 |
| 权利人 | 上海交通大学 |
| 发明人 | 丁天皓; 陈巨兵; 孙晨; 马少鹏 |
| 地址 | 上海市闵行区东川路800号 |
摘要文本
上海交通大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，一种基于双图像的折射率测量方法，通过相机采集设置于透明容器内标定板的图像，并建立包含透明容器特性的折射模型；再通过双图像标定法对折射模型进行标定；最后注入待测液体后采集位于透明容器内标定板的图像并通过标定后的折射模型得到待测液体的折射率，本发明能够对实际应用环境折射率的微小变化进行识别，并且折射率测量精度优于0.017％，满足实际工程测量要求。
专利主权项内容
1.一种基于双图像的折射率测量方法，其特征在于，通过相机采集设置于透明容器内标定板的图像，并建立包含透明容器特性的折射模型；再通过双图像标定法对折射模型进行标定；最后注入待测液体后采集位于透明容器内标定板的图像并通过标定后的折射模型得到待测液体的折射率；所述的采集设置于透明容器内标定板的图像，包括：仅标定板置于透明容器内时采集的图像以及标定板和参考液体同时置于透明容器内时采集的图像；所述的包含透明容器特性的折射模型是指：假设相机作为逆向光源，利用折射定律建立折射模型其中：Pr为折射矩阵，k为深度系数，[X Y Z]’为空间任意一点的物理坐标，[u，v]’为该点映射到成像平面的像素坐标，A为相机内部参数矩阵，[RT]为相机与标定板之间的位姿关系。