无人驾驶装载机电控箱

专利主权项内容

1.无人驾驶装载机电控箱，包括外壳体(1)；其特征在于：
所述外壳体(1)上连接有装载机驾驶舱(2)，所述装载机驾驶舱(2)上连接有惯性导航设备，工业路由器和24V转48V升压器，所述外壳体(1)上连接有背包支架体(16)，所述背包支架体(16)上连接有右侧摄像头本体(41)，左侧摄像头本体(43)，后摄像头本体(44)；
所述背包支架体(16)上连接有左RTK(17)和右RTK(9)，所述背包支架体(16)上连接有前挡板(18)、左挡板(15)、右挡板(10)、后挡板(13)、盖板(8)，所述背包支架体(16)底部连接有通风渗水板(12)，所述通风渗水板(12)上连接有车载控制器支座(14)、定位系统(6)以及工业控制器(7)；所述车载控制器支座(14)上通过螺栓连接有车载控制器本体(19)；
所述外壳体(1)上连接有雷达与摄像头支架(5)，所述雷达与摄像头支架(5)顶端连接有前摄像头本体(42)，所述前摄像头本体(42)上连接有前摄像头护罩(231)；所述雷达与摄像头支架(5)上连接有雷达本体(24)、左雷达(241)和右雷达(242)；所述雷达与摄像头支架(5)上连接有可调角度固定支架(261)和可调角度支座(263)。