变形座椅

专利主权项内容

1.一种变形座椅，其特征在于，包括：并排依次设置的第一座椅(1)、第二座椅(2)以及第三座椅(3)；所述第一座椅(1)和所述第二座椅(2)分别设置在第一减振装置和第二减振装置上，所述第一减振装置和所述第二减振装置设置在第二移动组件(13)上，所述第一座椅(1)和所述第二座椅(2)通过所述第二移动组件(13)相互靠近或远离；所述第一减振装置和所述第二减振装置均包括横向减振组件(16)、垂直减振组件(17)以及气囊减振组件(18)；所述第三座椅(3)包括相互独立的靠背结构(301)和坐垫结构(302)；所述靠背结构(301)与所述第一座椅(1)连接设置，所述靠背结构(301)通过移动翻折能够形成所述第一座椅(1)的扶手结构；所述坐垫结构(302)与所述第二座椅(2)连接设置，所述坐垫结构(302)通过翻折能够形成所述第二座椅(2)的扶手结构；变形座椅采用一种主动补偿控制算法，包括如下步骤：跟随控制步骤：根据车辆底盘的加速度信息、角速度信息以及车辆速度信息，计算车辆转弯时所期望的实时离心力补偿角度，建立座椅系统的动力学模型及其参考模型，考虑不同乘客的体重、惯量对座椅系统的扰动，设计自适应控制率，对控制参数进行调节，使减振电机实时跟上期望的离心力补偿角度；同步控制步骤：获取两个减振电机的实际转速，并计算转速差，将转速差作为附加的反馈信号补偿至两个座椅系统的跟随控制步骤中，实现两个减振电机的交叉耦合同步控制；所述第一座椅(1)上设置有第一移动组件(4)，所述靠背结构(301)上设置有第一翻折组件(9)，所述第一翻折组件(9)与所述第一移动组件(4)连接设置，所述靠背结构(301)通过移动翻折能够形成所述第一座椅(1)的扶手结构；所述坐垫结构(302)通过第二翻折组件(10)与所述第二座椅(2)连接设置，所述坐垫结构(302)通过折叠能够形成所述第二座椅(2)的扶手结构；所述第一移动组件(4)包括第一驱动电机、环形齿条(401)、第一移动滑轨(402)以及第一移动座(403)；所述第一座椅(1)上转动设置有若干个第一齿轮(404)，所述环形齿条(401)连接设置在若干个所述第一齿轮(404)上，所述第一驱动电机的输出端通过第二齿轮(406)与所述环形齿条(401)啮合连接，所述第一驱动电机通过所述第二齿轮(406)驱动所述环形齿条(401)转动；所述第一移动座(403)上设置有滑轮(405)，所述第一移动座(403)通过所述滑轮(405)滑动设置在所述第一移动滑轨(402)上；所述第一移动座(403)上设置有连接座(407)，所述连接座(407)与所述环形齿条(401)连接设置，所述环形齿条(401)通过所述连接座(407)带动所述第一移动座(403)在所述第一移动滑轨(402)上移动；所述靠背结构(301)通过所述第一翻折组件(9)与所述第一移动座(403)连接设置，所述第一移动座(403)带动所述靠背结构(301)移动；所述靠背结构(301)上设置有第一固定套(5)，所述第二座椅(2)上设置有第一伸缩固定杆(6)；所述第一固定套(5)和所述第一伸缩固定杆(6)的伸缩端能够适配套接，所述靠背结构(301)能够通过所述第一固定套(5)和所述第一伸缩固定杆(6)与所述第二座椅(2)连接固定；所述坐垫结构(302)上设置有第二固定套(8)，所述第一座椅(1)上设置有第二伸缩固定杆(7)；所述第二固定套(8)和所述第二伸缩固定杆(7)的伸缩端能够适配套接，所述坐垫结构(302)能够通过所述第二固定套(8)和所述第二伸缩固定杆(7)与所述第一座椅(1)连接固定；所述第一翻折组件(9)包括第一支撑架(901)、第一转动杆(902)以及第一翻转电机；所述第一支撑架(901)设置在所述第二座椅(2)上，所述第一转动杆(902)转动设置在所述第一支撑架(901)上，所述靠背结构(301)与所述第一转动杆(902)连接设置；所述第一翻转电机的输出端与所述第一转动杆(902)的一端连接设置，所述第一翻转电机驱动所述第一转动杆(902)在所述第一支撑架(901)上转动；所述第二翻折组件(10)包括第二支撑架(1001)、第二转动杆(1002)以及第二翻转电机；所述第二支撑架(1001)设置在所述第二座椅(2)上，所述第二转动杆(1002)转动设置在所述第二支撑架(1001)上，所述坐垫结构(302)与所述第二转动杆(1002)连接设置；所述第二翻转电机的输出端与所述第二转动杆(1002)的一端连接设置，所述第二翻转电机驱动所述第二转动杆(1002)在所述第二支撑架(1001)上转动。