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一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法
申请人信息
- 申请人:上海宇航系统工程研究所; 南京航空航天大学
- 申请人地址:201109 上海市闵行区元江路3888号
- 发明人: 上海宇航系统工程研究所; 南京航空航天大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311583136.5 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117590381A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01S13/86 |
| 权利人 | 上海宇航系统工程研究所; 南京航空航天大学 |
| 发明人 | 唐生勇; 于昕迪; 汪玲; 吴斌 |
| 地址 | 上海市闵行区元江路3888号; 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
摘要文本
上海宇航系统工程研究所; 南京航空航天大学获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km~20km的远距阶段时，对目标进行雷达/可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达/可见光单源识别和雷达/可见光融合测量，模式4为雷达/可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
专利主权项内容
1.一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，其特征在于，包括：S1、当目标处于距离为100km～20km的远距阶段时，对目标进行雷达/可见光联合定位；S2、当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；S3、在步骤S2的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达/可见光单源识别和雷达/可见光融合测量，模式4为雷达/可见光融合识别和测量；S4、在步骤S3的基础上，将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。